300plc(plc)
1.plc基礎知識
在自動化控制領域，PLC是一種重要的控制設備。
目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學者更方便地了解PLC，本文對PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應用等基本知識作一簡介，以期對各位網(wǎng)友有所幫助。
一、PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。
1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)，現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 三、CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。
進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。
內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。
運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 四、I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。
常用的I/O分類如下： 開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
五、電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 六、底板或機架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的。
2.PLC的基礎知識
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。
PLC的基本構(gòu)成 概述 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入輸出接口電路（I/O模塊） PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 常用的I/O分類如下： 開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。底板或機架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設備 編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
人機界面 最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。編輯本段 PLC的特點 可靠性高，抗干擾能力強 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說。
3.PLC的基本常識有哪些
PLC是自動控制技術的核心產(chǎn)品。
據(jù)PLC的全球市場的領導者AB公司（現(xiàn)被ROCKWELL收購）的定義，“PLC是一種固態(tài)控制系統(tǒng)，有一個用戶可編程的內(nèi)存，其中的指令可以用來實現(xiàn)特定的功能，如I/O控制邏輯，延時，計數(shù)，算法和數(shù)據(jù)處理。” 可編程控制器最早是用來代替硬接線的繼電器板的，由于這些繼電器板體積龐大而且接線復雜，每次控制方案改變都要重新接線，早期的PLC用邏輯關系來代替這些接線。
后來，PLC的功能被大大擴充了。過去，PLC適用于離散過程控制，如開關、順序動作執(zhí)行等場所，但隨著PLC的功能越來越強大，現(xiàn)在的PLC也開始進入過程自動化領域，已經(jīng)具有復雜數(shù)據(jù)運算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統(tǒng)的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成，這些模塊通常有一個外殼，并且都插在一塊底板上，也有采用模塊之間的接口，而不用底板，模塊的安裝都在一個標準的DIN導軌上。對于規(guī)模較小的微型和小型PLC來說，以上模塊沒有單獨的外殼，電源、CPU和I/O板以線路板的形式被裝在同一個外殼之內(nèi)。
除了以上的基本硬件配置外，PLC還包括人機界面、監(jiān)控計算機、編程器（現(xiàn)在一般用普通的筆記本電腦代替），以及I/O擴展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規(guī)模分類標準如下： 表1.1：典型PLC分類 PLC種類 外觀 典型I/O點數(shù)范圍 典型應用 微型PLC 固定I/O，磚塊式 513點 分布式系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng) PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點 機器控制，監(jiān)控系統(tǒng) PC兼容控制器 模塊式，大或小機架 >129點 機器控制，監(jiān)控系統(tǒng) 根據(jù)最新的IEC61131-3的PLC的標準，PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式；文本方式有指令集和結(jié)構(gòu)文本兩種方式，圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序，對設備的動作指令邏輯以一種類似在一個梯形（相當于線圈的母線）上的線圈來表示。在一個梯子上的線圈數(shù)通常是有限的，而每個線圈的動作的數(shù)量也是有限的。
在圖2.1中，示出了一個梯形圖，有N個線圈，每個線圈有三個功能動作。PLC在由最上面的線圈1開始解釋和執(zhí)行該梯形圖，先執(zhí)行功能1，然后移到線圈2，執(zhí)行線圈2的功能1，然后移到線圈3、4、，。
直到線圈N，執(zhí)行完線圈N的功能1后，返回到線圈1，執(zhí)行功能2，這樣，當N個線圈上的三個動作執(zhí)行完畢后，這個梯形圖的任務就算完成了。
新的PLC還有結(jié)構(gòu)功能圖（SFC）和流程圖組態(tài)功能（FLOW-CHART BLOCK），但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關機功能，指在掉電或故障時，整個PLC的關機是按照一定的安全順序進行停機的，保證PLC不會發(fā)生損壞。
通常，PLC在操作時，內(nèi)部的運行程序有五個步驟組成：1） 執(zhí)行自檢程序；2）寫I/O; 3）處理邏輯程序；4）讀I/O;5）處理通訊程序。見圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電，它就立即開始運行一系列的自檢程序，確認各部件可以正常工作，在自檢時，如果發(fā)現(xiàn)異常，它將自動關機，以防損壞。當所有的自檢程序通過后，就執(zhí)行步驟2，同時，啟動看門狗定時器以防系統(tǒng)失敗，看門狗定時器監(jiān)視CPU送出的信號，只要能夠收到該信號，表示系統(tǒng)正常，一旦收不到該信號，則PLC就知道有問題發(fā)生，PLC執(zhí)行什么動作取決于編程時對它的規(guī)定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數(shù)據(jù)輸出到I/O模塊中去。這些數(shù)據(jù)是經(jīng)過處理的，因此其會將I/O點設置在一個合適的狀態(tài)，PLC在試圖讀取I/O之前總是先執(zhí)行這個指令，以確保它開始于一個正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線圈開始先執(zhí)行第一個功能，然后到第2個線圈的第一個功能，當所有的線圈的第一個功能解析完后，又回到第一個線圈開始解析第二個功能，這樣依次，直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。
步驟4：一旦所有的梯形圖程序解析完畢，就開始執(zhí)行步驟4，即讀取I/O模塊的信號。這時，送到I/O模塊和來自I/O模塊的信息都會被檢驗兩次，以確認在這一時刻的解釋無誤。
這一步完成后，PLC就進入步驟5，這一步檢查所有的外部通訊接口，比如計算機、人機界面、或任何形式的外部連接設備，此時，PLC也可以檢測到外部來的輸入信號。 到此，PLC執(zhí)行完了一次掃描，圖2.2的每個步驟都執(zhí)行一遍就稱為一次掃描。
從第二次掃描開始，只要不是剛開機，步驟1就可以不執(zhí)行。因此，只要看門狗給出系統(tǒng)正常的信號，后面的掃描只執(zhí)行步驟2到5。
有時，步驟5也可以不執(zhí)行或者多個周期才執(zhí)行一次，這樣，PLC的運行速度會快一些。 PLC比較擅長的領域是機器工具，機器人，自動裝配系統(tǒng)，物流系統(tǒng)，柔性制造單元和大量的其它的系統(tǒng)。
近年來，隨著PLC的CPU處理能力的提高，早已不局限于開關的的控制，也具備常規(guī)的PID控制的功能，PLC開始進入原來只有DCS才能進行的以模擬控制為主的連續(xù)流程領域。
4.plc基本知識簡介
可編程控制器，工控入門基礎。
以CPU為中心，綜合計算機技術，自動控制技術，通訊技術發(fā)展起來的新型工業(yè)自動裝置?！ぁな∪ゴ罅块_關量，繼電器，I/O點數(shù)進出，模塊式，整體式。
PLC軟件編程基于Windows的編程語言標準，編程語言五種，指令表 梯形圖，順序功能圖，功能塊圖，結(jié)構(gòu)化文本，梯形圖為常用編程語言。PLC的指令系統(tǒng)有：基本指令，定時器/計數(shù)器指令，移位指令，傳送指令，比較指令，轉(zhuǎn)換指令，BCD運算指令，二進制運算指令，增量/減量指令，邏輯運算指令，特殊運算指令等。
可以轉(zhuǎn)換編程語言。PLC可以與人機界面，觸摸頻，伺服運動系統(tǒng)，變頻器，軟啟動，DCS，數(shù)控設備等， 起到主控作用。
具體見學習加實習。
5.PLC新手入門知識
我先對現(xiàn)在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買些資料自學就可以拿到上萬的月薪的事說明一下，第一：光看資料視頻你是學不會PLC的，除非你的智商達到250。第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工資，當然有部分高水平的除外。不過你也不必氣餒，如果要搞工控，PLC是必須要掌握的，至于工資嘛也看你的水準了，努力肯定會有回報的。
對于初學PLC入門最大的一個難點不是怎樣學習編寫程式，也不是怎樣讓一臺電機轉(zhuǎn)動起來（這些東西到處都找得到答案），而是怎樣將傳感器.開關.電機等接入系統(tǒng)，怎樣和PLC連接起來，怎樣下載程式，還包括怎樣認識元件如各種傳感器.開關.馬達等等，這些都是很細節(jié)的東西，然而這也是讓初學者很困惑的事，一不小心就會對初學者的信心造成致命的打擊，可惜這些書本上基本找不到或者說沒有總結(jié)起來。所有呢要學習PLC最主要的是實踐。我總結(jié)了以下幾種學習PLC的方式，共大家參考下，主要還是看各自的自身情況而定。
第一：找一家做非標的公司先做一下助理電控工程師（或者有相同崗位的其他公司），這樣的好處主要是不僅可以全面學習PLC各個方面的知識還可以拿工資養(yǎng)活自己。
第二：如果找不到公司要你，而你又是真想干這一行，那你就可以自己先掏一點錢去進一個培訓機構(gòu)學習，當然要找一個好點的機構(gòu)，不然學不到東西不說又賠錢浪費時間。
第三：要是你現(xiàn)在沒時間去培訓機構(gòu)同時又找不到合適的工作怎么辦呢，那就只有自學了，不過還是那句話光看書是學不會的，我建議在淘寶上去買一套PLC學習機，當然了不是1百多塊那種玩具機了，那種買來也沒啥用，是帶有PLC的做好系統(tǒng)架構(gòu)的機器，至于價格嘛看自身情況而定，覺得合適就好，當然了初學者也不用花很多錢去買，我覺得1000一下比較合適。
以上三點主要看自身情況，第一點當然是最好的，不過這種事是可遇而不可求的。次一點的當然是第二種了，有人當面指導肯定比自學快，缺點就是需要幾個月時間和不小的花費了。第三點是沒辦法才取的法子，比如在值的上班人員沒辦法抽時間去學，還有就是有時間但是沒地方去學，所以呢，要是自己自學的話最好買一套PLC學習機來能，比看書強很多。
大家選好了學習方式，接下來講一下入門的PLC品牌選擇?，F(xiàn)在在大陸最流行的PLC主要是三菱，西門子，omron,ab。用得最多的還是三菱，入門的話就隨大眾吧。在這里我還是要強調(diào)一下學習PLC最重要的是實踐，做一次比看一百次書都頂用.我還是要俗一把，當然我的講法也是與眾不同的，學PLC之前呢最好先學習一下繼電器，大家不要小看繼電器，能用繼電器做控制電路的話你在學PLC不僅快而且理解深刻。長話短說，
1：學習繼電器 ，延時器，計數(shù)器
2：認識各種傳感器，開關，電磁閥，馬達及其相關。
3：買一臺PLC學習機
4：上傳程式，調(diào)試程式，自己動手寫程式。
5：將PLC學習機拆掉，自己動手組裝，并加上自己的創(chuàng)意。
6：以上5點搞定，你已經(jīng)超越了PLC初學者了，應該可以自己搞一些小案子了。
希望我說的能幫助你。
6.PLC的一些基本常識
前段時間看PLC書總結(jié)出來的一些基礎知識 @：上升沿微分 %：下降沿微分 ！：立即刷新 ！@：上升沿微分/立即刷新 ！%：下降沿微分/立即刷新 （不適用于追加任務） A200.15 任務初次啟動標志 A200.14 任務上升沿標志 A200.11 第一次循環(huán)標志 A295.12 任務出錯標志（當在一個循環(huán)周期內(nèi)不存在一個可執(zhí)行狀態(tài)的周期執(zhí)行任務或追加任務時，或不存在分配給周期執(zhí)行任務的程序時，或不存在分配給啟動的中斷任務（包括追加任務）的程序時，任務出錯標志置1)。
A294 出錯的任務號通道 （1）數(shù)（4bit）傳送指/jslfb2008/archive/2009/01/04/3707174.aspx。
