plc題庫(kù)(PLC的)
1.PLC的基礎(chǔ)知識(shí)
PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
PLC的基本構(gòu)成 概述 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。輸入輸出接口電路（I/O模塊） PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設(shè)備 編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
人機(jī)界面 最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。編輯本段 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。
從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)。
2.plc基礎(chǔ)知識(shí)
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。
目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車(chē)（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對(duì)PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡(jiǎn)介，以期對(duì)各位網(wǎng)友有所幫助。
一、PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable Controller(PC)。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)，現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。
PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。
二、PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 三、CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。
進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。
內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。
運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 四、I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。
常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
五、電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 六、底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的。
3.PLC的一些基本常識(shí)
PLC，俗稱(chēng)“電力線上網(wǎng)”，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。
PLC的英文全稱(chēng)是Power Line Communication，即電力線通信。通過(guò)利用傳輸電流的電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)﹑語(yǔ)音﹑視頻，以及電力于一體的"四網(wǎng)合一"！另外，可將房屋內(nèi)的電話﹑電視﹑音響﹑冰箱等家電利用PLC連接起來(lái)，進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)"智能家庭"的夢(mèng)想。
目前，PLC主要是作為一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)"最后一公里"的解決方案，適用于居民小區(qū)，學(xué)校，酒店，寫(xiě)字樓等領(lǐng)域。 廣義電力線通信（Power Line Communication，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）技術(shù)早在六十多年前就應(yīng)用在輸電線路上，用于發(fā)電廠及變電站的調(diào)度指揮通信。
現(xiàn)在通常所說(shuō)的PLC是指利用低壓配電線路傳輸高速數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、圖象等多媒體業(yè)務(wù)信號(hào)的一種通信方式，主要應(yīng)用于家庭Internet“寬帶”接入和家電智能化聯(lián)網(wǎng)控制，即高速數(shù)據(jù)PLC。 PLC的技術(shù)原理 PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。
在發(fā)送時(shí)，利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸，在接收端，先經(jīng)過(guò)濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。
PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí)，來(lái)自用戶(hù)的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過(guò)用戶(hù)的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號(hào)解調(diào)出來(lái)，再轉(zhuǎn)到外部的Internet。
PLC的優(yōu)點(diǎn) 1.實(shí)現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。 2.范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。
PLC可以輕松地滲透到每個(gè)家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。 3.高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。
目前，其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號(hào)上網(wǎng)和ISDN，比ADSL更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。
更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。 4.永遠(yuǎn)在線 PLC屬于"即插即用"，不用煩瑣的撥號(hào)過(guò)程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！ 5.便捷 不管在家里的哪個(gè)角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來(lái)的高速網(wǎng)絡(luò)享受！ 1、主要特點(diǎn) ① 結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS,HomePlug AV采用了時(shí)分多路訪問(wèn)（TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣，無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來(lái)說(shuō)，其必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號(hào)盲區(qū)的存在。
而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。
這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來(lái)極大的發(fā)展空間。終端用戶(hù)只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本。充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需任何布線，節(jié)約了資源。
無(wú)需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。
目前國(guó)內(nèi)已開(kāi)通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的ADSL包月相持平。 ⑤ 適用面廣。
PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。
4.PLC的基本常識(shí)有哪些
PLC是自動(dòng)控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據(jù)PLC的全球市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者AB公司（現(xiàn)被ROCKWELL收購(gòu)）的定義，“PLC是一種固態(tài)控制系統(tǒng)，有一個(gè)用戶(hù)可編程的內(nèi)存，其中的指令可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的功能，如I/O控制邏輯，延時(shí)，計(jì)數(shù)，算法和數(shù)據(jù)處理?！?可編程控制器最早是用來(lái)代替硬接線的繼電器板的，由于這些繼電器板體積龐大而且接線復(fù)雜，每次控制方案改變都要重新接線，早期的PLC用邏輯關(guān)系來(lái)代替這些接線。
后來(lái)，PLC的功能被大大擴(kuò)充了。過(guò)去，PLC適用于離散過(guò)程控制，如開(kāi)關(guān)、順序動(dòng)作執(zhí)行等場(chǎng)所，但隨著PLC的功能越來(lái)越強(qiáng)大，現(xiàn)在的PLC也開(kāi)始進(jìn)入過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，已經(jīng)具有復(fù)雜數(shù)據(jù)運(yùn)算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統(tǒng)的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成，這些模塊通常有一個(gè)外殼，并且都插在一塊底板上，也有采用模塊之間的接口，而不用底板，模塊的安裝都在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。對(duì)于規(guī)模較小的微型和小型PLC來(lái)說(shuō)，以上模塊沒(méi)有單獨(dú)的外殼，電源、CPU和I/O板以線路板的形式被裝在同一個(gè)外殼之內(nèi)。
除了以上的基本硬件配置外，PLC還包括人機(jī)界面、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程器（現(xiàn)在一般用普通的筆記本電腦代替），以及I/O擴(kuò)展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點(diǎn)數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規(guī)模分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)如下： 表1.1：典型PLC分類(lèi) PLC種類(lèi) 外觀 典型I/O點(diǎn)數(shù)范圍 典型應(yīng)用 微型PLC 固定I/O，磚塊式 513點(diǎn) 分布式系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng) PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點(diǎn) 機(jī)器控制，監(jiān)控系統(tǒng) PC兼容控制器 模塊式，大或小機(jī)架 >129點(diǎn) 機(jī)器控制，監(jiān)控系統(tǒng) 根據(jù)最新的IEC61131-3的PLC的標(biāo)準(zhǔn)，PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式；文本方式有指令集和結(jié)構(gòu)文本兩種方式，圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序，對(duì)設(shè)備的動(dòng)作指令邏輯以一種類(lèi)似在一個(gè)梯形（相當(dāng)于線圈的母線）上的線圈來(lái)表示。在一個(gè)梯子上的線圈數(shù)通常是有限的，而每個(gè)線圈的動(dòng)作的數(shù)量也是有限的。
在圖2.1中，示出了一個(gè)梯形圖，有N個(gè)線圈，每個(gè)線圈有三個(gè)功能動(dòng)作。PLC在由最上面的線圈1開(kāi)始解釋和執(zhí)行該梯形圖，先執(zhí)行功能1，然后移到線圈2，執(zhí)行線圈2的功能1，然后移到線圈3、4、，。
直到線圈N，執(zhí)行完線圈N的功能1后，返回到線圈1，執(zhí)行功能2，這樣，當(dāng)N個(gè)線圈上的三個(gè)動(dòng)作執(zhí)行完畢后，這個(gè)梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結(jié)構(gòu)功能圖（SFC）和流程圖組態(tài)功能（FLOW-CHART BLOCK），但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機(jī)功能，指在掉電或故障時(shí)，整個(gè)PLC的關(guān)機(jī)是按照一定的安全順序進(jìn)行停機(jī)的，保證PLC不會(huì)發(fā)生損壞。
通常，PLC在操作時(shí)，內(nèi)部的運(yùn)行程序有五個(gè)步驟組成：1） 執(zhí)行自檢程序；2）寫(xiě)I/O; 3）處理邏輯程序；4）讀I/O;5）處理通訊程序。見(jiàn)圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電，它就立即開(kāi)始運(yùn)行一系列的自檢程序，確認(rèn)各部件可以正常工作，在自檢時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)異常，它將自動(dòng)關(guān)機(jī)，以防損壞。當(dāng)所有的自檢程序通過(guò)后，就執(zhí)行步驟2，同時(shí)，啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器以防系統(tǒng)失敗，看門(mén)狗定時(shí)器監(jiān)視CPU送出的信號(hào)，只要能夠收到該信號(hào)，表示系統(tǒng)正常，一旦收不到該信號(hào)，則PLC就知道有問(wèn)題發(fā)生，PLC執(zhí)行什么動(dòng)作取決于編程時(shí)對(duì)它的規(guī)定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數(shù)據(jù)輸出到I/O模塊中去。這些數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)處理的，因此其會(huì)將I/O點(diǎn)設(shè)置在一個(gè)合適的狀態(tài)，PLC在試圖讀取I/O之前總是先執(zhí)行這個(gè)指令，以確保它開(kāi)始于一個(gè)正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對(duì)梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線圈開(kāi)始先執(zhí)行第一個(gè)功能，然后到第2個(gè)線圈的第一個(gè)功能，當(dāng)所有的線圈的第一個(gè)功能解析完后，又回到第一個(gè)線圈開(kāi)始解析第二個(gè)功能，這樣依次，直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。
步驟4：一旦所有的梯形圖程序解析完畢，就開(kāi)始執(zhí)行步驟4，即讀取I/O模塊的信號(hào)。這時(shí)，送到I/O模塊和來(lái)自I/O模塊的信息都會(huì)被檢驗(yàn)兩次，以確認(rèn)在這一時(shí)刻的解釋無(wú)誤。
這一步完成后，PLC就進(jìn)入步驟5，這一步檢查所有的外部通訊接口，比如計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、或任何形式的外部連接設(shè)備，此時(shí)，PLC也可以檢測(cè)到外部來(lái)的輸入信號(hào)。 到此，PLC執(zhí)行完了一次掃描，圖2.2的每個(gè)步驟都執(zhí)行一遍就稱(chēng)為一次掃描。
從第二次掃描開(kāi)始，只要不是剛開(kāi)機(jī)，步驟1就可以不執(zhí)行。因此，只要看門(mén)狗給出系統(tǒng)正常的信號(hào)，后面的掃描只執(zhí)行步驟2到5。
有時(shí)，步驟5也可以不執(zhí)行或者多個(gè)周期才執(zhí)行一次，這樣，PLC的運(yùn)行速度會(huì)快一些。 PLC比較擅長(zhǎng)的領(lǐng)域是機(jī)器工具，機(jī)器人，自動(dòng)裝配系統(tǒng)，物流系統(tǒng)，柔性制造單元和大量的其它的系統(tǒng)。
近年來(lái)，隨著PLC的CPU處理能力的提高，早已不局限于開(kāi)關(guān)的的控制，也具備常規(guī)的PID控制的功能，PLC開(kāi)始進(jìn)入原來(lái)只有DCS才能進(jìn)行的以模擬控制為主的連續(xù)流程領(lǐng)域。
5.西門(mén)子 PLC 試題
PLC試卷1
一、填空題（共30分，每題2分）
1、可編程序控制器是以 為核心，并把 、、技術(shù)融為一體。
2、可編程序控制器在通訊系統(tǒng)中，一般采用 接口。
3、用導(dǎo)線將各分離元件連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)的程序叫做 。
4、EPROM是即可 又可 的只讀存儲(chǔ)器。
5、是目前PLC應(yīng)用最廣的編程語(yǔ)言
6、實(shí)際的電器觸點(diǎn)與PLC的輸入點(diǎn)相接時(shí)，一般使用 觸點(diǎn)。
7、、是PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的基礎(chǔ)。
8、PLC是靠 來(lái)接受用戶(hù)程序、運(yùn)行用戶(hù)程序及進(jìn)行系統(tǒng)處理。
9、模塊式PLC一般包括： 模塊、模塊、模塊、模塊、
模塊。
10、PLC的冗余技術(shù)一般分為： 冗余、冗余、冗余。
11、是編制PLC程序的首要步驟。
12、PLC編程指令中的地址分為： 地址和 地址，變量分為 變量和 變量。
13、STEP 7是 PLC進(jìn)行組態(tài)和編程的軟件。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包主要由 、、、、、
功能組件構(gòu)成。
14、MPI網(wǎng)絡(luò)的連接電纜為 電纜，連接接頭為 接頭。
15、根據(jù)傳輸介質(zhì)的不同，工業(yè)以太網(wǎng)的連接分為 連接和 連接。
二、判斷題（共20分，每題2分）
1、S7-200PLC屬于小型PLC，只用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，
不能用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。（ ）
2、S7-200 和S7-300 PLC均有三種定時(shí)精度：1ms, 10ms,100ms。( )
3、在中斷事件發(fā)生時(shí)，中斷程序?qū)⒈恢鞒绦蛘{(diào)用。（ ）
4、子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其它程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。（ ）
5、對(duì)于S7-200 PLC,AIW表示模擬量輸入值，為只讀數(shù)據(jù)，AQW表示模擬量輸出值，為只寫(xiě)數(shù)據(jù)。（ ）
6、PROFIBUS-DP有兩類(lèi)主站，即中央控制器類(lèi)型和監(jiān)控設(shè)備類(lèi)型。（ ）
7、SFB41”CONT-C”的輸出為連續(xù)變量。（ ）
8、對(duì)于S7-300PLC, SM表示特殊功能繼電器。（ ）
9、STEP 7軟件能對(duì)除S7-200以外的S7系列的其他PLC進(jìn)行編程。（ ）
10、在S7-300PLC的CPU右邊最多可以安裝8個(gè)模塊。（ ）
三、簡(jiǎn)答題（共15分，每題5分）
1、簡(jiǎn)述PLC的工作原理。
2、寫(xiě)出下圖所示PLC配置的I/O地址。
電源
PS307 CPU
315-2DP 模擬輸入模板
8X+/-10V 數(shù)字輸入模板
32X24VDC 數(shù)字輸入模板
16X24VDC 數(shù)字輸出模板
32X24VDC 數(shù)字輸出模板
16X24VDC
3、簡(jiǎn)述MPI與PROFIBUS-DP的區(qū)別。
四、程序設(shè)計(jì)題
1、把DB2的DBW0的內(nèi)容左移四位后與MW50做加法運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果送入DB10的 DBW4。(10分)
2、如果DB8的DBW10的內(nèi)容大于50，程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行FC20。(10分)
3、設(shè)計(jì)動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制程序（用STEP7梯形圖程序編寫(xiě)）。控制要求：初始狀態(tài)時(shí)動(dòng)力滑臺(tái)停在左邊，限位開(kāi)關(guān)I0.1為1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕I0.0，動(dòng)力滑臺(tái)開(kāi)始快進(jìn)，當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)I0.2后開(kāi)始工進(jìn)，當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)I0.3后暫停5S， 然后開(kāi)始向左快退，返回初始位置后停止。（15分）
留個(gè)郵箱在給你發(fā)類(lèi)似的復(fù)習(xí)題
6.PLC新手入門(mén)知識(shí)
我先對(duì)現(xiàn)在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買(mǎi)些資料自學(xué)就可以拿到上萬(wàn)的月薪的事說(shuō)明一下，第一：光看資料視頻你是學(xué)不會(huì)PLC的，除非你的智商達(dá)到250。第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工資，當(dāng)然有部分高水平的除外。不過(guò)你也不必氣餒，如果要搞工控，PLC是必須要掌握的，至于工資嘛也看你的水準(zhǔn)了，努力肯定會(huì)有回報(bào)的。
對(duì)于初學(xué)PLC入門(mén)最大的一個(gè)難點(diǎn)不是怎樣學(xué)習(xí)編寫(xiě)程式，也不是怎樣讓一臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)（這些東西到處都找得到答案），而是怎樣將傳感器.開(kāi)關(guān).電機(jī)等接入系統(tǒng)，怎樣和PLC連接起來(lái)，怎樣下載程式，還包括怎樣認(rèn)識(shí)元件如各種傳感器.開(kāi)關(guān).馬達(dá)等等，這些都是很細(xì)節(jié)的東西，然而這也是讓初學(xué)者很困惑的事，一不小心就會(huì)對(duì)初學(xué)者的信心造成致命的打擊，可惜這些書(shū)本上基本找不到或者說(shuō)沒(méi)有總結(jié)起來(lái)。所有呢要學(xué)習(xí)PLC最主要的是實(shí)踐。我總結(jié)了以下幾種學(xué)習(xí)PLC的方式，共大家參考下，主要還是看各自的自身情況而定。
第一：找一家做非標(biāo)的公司先做一下助理電控工程師（或者有相同崗位的其他公司），這樣的好處主要是不僅可以全面學(xué)習(xí)PLC各個(gè)方面的知識(shí)還可以拿工資養(yǎng)活自己。
第二：如果找不到公司要你，而你又是真想干這一行，那你就可以自己先掏一點(diǎn)錢(qián)去進(jìn)一個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，當(dāng)然要找一個(gè)好點(diǎn)的機(jī)構(gòu)，不然學(xué)不到東西不說(shuō)又賠錢(qián)浪費(fèi)時(shí)間。
第三：要是你現(xiàn)在沒(méi)時(shí)間去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)又找不到合適的工作怎么辦呢，那就只有自學(xué)了，不過(guò)還是那句話光看書(shū)是學(xué)不會(huì)的，我建議在淘寶上去買(mǎi)一套PLC學(xué)習(xí)機(jī)，當(dāng)然了不是1百多塊那種玩具機(jī)了，那種買(mǎi)來(lái)也沒(méi)啥用，是帶有PLC的做好系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器，至于價(jià)格嘛看自身情況而定，覺(jué)得合適就好，當(dāng)然了初學(xué)者也不用花很多錢(qián)去買(mǎi)，我覺(jué)得1000一下比較合適。
以上三點(diǎn)主要看自身情況，第一點(diǎn)當(dāng)然是最好的，不過(guò)這種事是可遇而不可求的。次一點(diǎn)的當(dāng)然是第二種了，有人當(dāng)面指導(dǎo)肯定比自學(xué)快，缺點(diǎn)就是需要幾個(gè)月時(shí)間和不小的花費(fèi)了。第三點(diǎn)是沒(méi)辦法才取的法子，比如在值的上班人員沒(méi)辦法抽時(shí)間去學(xué)，還有就是有時(shí)間但是沒(méi)地方去學(xué)，所以呢，要是自己自學(xué)的話最好買(mǎi)一套PLC學(xué)習(xí)機(jī)來(lái)能，比看書(shū)強(qiáng)很多。
大家選好了學(xué)習(xí)方式，接下來(lái)講一下入門(mén)的PLC品牌選擇?，F(xiàn)在在大陸最流行的PLC主要是三菱，西門(mén)子，omron,ab。用得最多的還是三菱，入門(mén)的話就隨大眾吧。在這里我還是要強(qiáng)調(diào)一下學(xué)習(xí)PLC最重要的是實(shí)踐，做一次比看一百次書(shū)都頂用.我還是要俗一把，當(dāng)然我的講法也是與眾不同的，學(xué)PLC之前呢最好先學(xué)習(xí)一下繼電器，大家不要小看繼電器，能用繼電器做控制電路的話你在學(xué)PLC不僅快而且理解深刻。長(zhǎng)話短說(shuō)，
1：學(xué)習(xí)繼電器 ，延時(shí)器，計(jì)數(shù)器
2：認(rèn)識(shí)各種傳感器，開(kāi)關(guān)，電磁閥，馬達(dá)及其相關(guān)。
3：買(mǎi)一臺(tái)PLC學(xué)習(xí)機(jī)
4：上傳程式，調(diào)試程式，自己動(dòng)手寫(xiě)程式。
5：將PLC學(xué)習(xí)機(jī)拆掉，自己動(dòng)手組裝，并加上自己的創(chuàng)意。
6：以上5點(diǎn)搞定，你已經(jīng)超越了PLC初學(xué)者了，應(yīng)該可以自己搞一些小案子了。
希望我說(shuō)的能幫助你。
7.plc基本知識(shí)簡(jiǎn)介
可編程控制器，工控入門(mén)基礎(chǔ)。
以CPU為中心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，通訊技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)自動(dòng)裝置?！ぁな∪ゴ罅块_(kāi)關(guān)量，繼電器，I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)出，模塊式，整體式。
PLC軟件編程基于Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，編程語(yǔ)言五種，指令表 梯形圖，順序功能圖，功能塊圖，結(jié)構(gòu)化文本，梯形圖為常用編程語(yǔ)言。PLC的指令系統(tǒng)有：基本指令，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令，移位指令，傳送指令，比較指令，轉(zhuǎn)換指令，BCD運(yùn)算指令，二進(jìn)制運(yùn)算指令，增量/減量指令，邏輯運(yùn)算指令，特殊運(yùn)算指令等。
可以轉(zhuǎn)換編程語(yǔ)言。PLC可以與人機(jī)界面，觸摸頻，伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，變頻器，軟啟動(dòng)，DCS，數(shù)控設(shè)備等， 起到主控作用。
具體見(jiàn)學(xué)習(xí)加實(shí)習(xí)。
8.PLC的相關(guān)知識(shí)
PLC編程簡(jiǎn)介 1、PLC的基本概念 可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。
早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。
但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 2、PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： a、電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。
一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路 1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
e、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 3、PLC的工作原理 一. 掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 （一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （二） 用戶(hù)程序執(zhí)行階段 在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。
在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
（三） 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。
這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 4、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式 雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱(chēng)，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以?xún)?nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。
因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。
在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說(shuō)明如下： 步驟一“輸入。
