嵌入式arm實習報告(arm嵌入式學習心得)

嵌入式arm實習報告

嵌入式arm實習報告

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用概述

在今日，嵌入式ARM 技術已經成為了一門比較熱門的學科，無論是在電子類的什么領域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機級別的學習，那么實際上你已經落下時代腳步了，ARM 嵌入式技術正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領域。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制等各個領域。嵌入式的廣泛應用可以說是無所不在。

linux系統(tǒng)

linux系統(tǒng)主要是由用戶空間和內核空間再加上外部的硬件平臺構成，用戶空間就是用戶應用程序的運行空間，主要包括兩方面的內容：用戶應用程序和GNU C Library(glibc)。而內核空間有三方面的內容，一是系統(tǒng)調用接口，它作為用戶空間和內核空間相互轉移的一種方式，二是內核空間，三是體系相關內核代碼，在linux內核代碼中，可以看到arch目錄下有許多子目錄，其中每一個子目錄代表一種硬件平臺。

而為什么要把linux系統(tǒng)劃分為用戶空間和內核空間呢？主要是一旦用戶空間和內核空間沒有分開，那用戶將擁有很大的權限去操控內核或用戶應用程序的崩潰將會造成系統(tǒng)的崩潰，而linux系統(tǒng)是利用cpu的模式分級來分別運行用戶空間和內核空間，這樣就可以使操作系統(tǒng)得到充分的保護。而現(xiàn)代的cpu通常實現(xiàn)了不同的工作模式，以ARM處理器為例實現(xiàn)了7種運行模式，分別為：

1）用戶模式(usr)：ARM微處理器正常程序執(zhí)行模式

2）系統(tǒng)模式(sys)：運行具有特權的操作系統(tǒng)任務

3）中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理

4）外部中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理

5）數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護

6）管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護模式

7）未定義指令中止模式(und)：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變，除用戶模式外，其他模式都是非用戶模式或特權模式，除用戶模式和系統(tǒng)模式外，其他模式都是異常模式，常用于處理異?；蛑袛?，以及需要訪問受保護的系統(tǒng)資源等情況。

同時用戶空間和內核空間是程序執(zhí)行的兩種不同狀態(tài)，通過系統(tǒng)調用和硬件中斷去實現(xiàn)用戶空間到內核空間的轉移，系統(tǒng)調用是主動的，硬件中斷是被動的，比如鍵盤按下或者串口中斷。

接下來說說linux的內核架構，它主要是包含7大組成部分

1.內存管理 內存管理的主要作用是使多個進程能安全高效的共享內存區(qū)域，通常使用以下兩個手段：

①內存映射：將物理內存映射到虛擬內存中，變有限為無限

②有效管理：使用各種內存管理算法（如伙伴算法），減少內存浪費

2.虛擬文件系統(tǒng) vfs隱藏了各種文件系統(tǒng)的具體細節(jié)，為文件操作提供統(tǒng)一的接口

3.網(wǎng)絡協(xié)議棧 它為linux提供了完善豐富的網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)

4.進程管理 進程管理的重點是創(chuàng)建進程、停止進程，并控制它們之間的通信。進程管理還包括控制活動進程如何共享cpu，即進程調度。

5.設備驅動 設備驅動也是內核的一部分，它不同于內核的其他部件，并且獨立于內核的其他部件，同時它是與設備交互的唯一模塊，通常由第三方廠商開發(fā)，一個驅動程序不與其他驅動程序交互；內核與驅動程序之間也僅通過一個嚴格定義的接口-交互。

6.系統(tǒng)調用接口 SCI層為用戶空間提供了一套標準的系統(tǒng)調用函數(shù)來訪問Linux內核，搭起了用戶空間到內核空間的橋梁。

7.體系相關部分

Linux內核源代碼采用樹形結構進行組織，非常合理地把功能相關的文件都放在同一個子目錄下，使得程序更具可讀性。

下面介紹下這些目錄的組成

arch目錄

arch是architecture的縮寫。內核所支持的每種CPU體系，在該目錄下都有對應的子目錄。每個CPU的子目錄，又進一步分解為boot,mm,kernel等子目錄，分別包含控制系統(tǒng)引導，內存管理，系統(tǒng)調用等。其下子目錄有

| --x86 /*英特爾cpu及與之相兼容體系結構的子目錄*/

| |--boot /*引導程序*/

| | |--compressed /*內核解壓縮*/

| |--tools /*生成壓縮內核映像的程序*/

| |--kernel /*相關內核特性實現(xiàn)方式，如信號處理、時鐘處理*/ | |--lib /*硬件相關工具函數(shù)*/

block目錄

部分塊設備驅動程序

crypto目錄

加密、壓縮、CRC校驗算法

documentation

內核的文檔

drivers目錄（重點）

設備驅動程序

fs目錄

存放各種文件系統(tǒng)的實現(xiàn)代碼。每個子目錄對應一種文件系統(tǒng)的實現(xiàn)，公用的源程序用于實現(xiàn)虛擬文件系統(tǒng)vfs。

| |--devpts /* /dev/pts虛擬文件系統(tǒng)*/

| |--ext2 /*第二擴展文件系統(tǒng)*/

| |--fat /*MS的fat32文件系統(tǒng)*/

| |--isofs /*ISO9660光盤cd-rom上的文件系統(tǒng)*/

include目錄

內核所需要的頭文件。與平臺無關的頭文件在include/linux 子目錄下，與平臺相關的頭文件則放在相應的子目錄中。

init目錄

內核初始化代碼

ipc目錄

進程間通信的實現(xiàn)代碼

kernel目錄

Linux大多數(shù)關鍵的核心功能都是在這個目錄實現(xiàn)。（調度程序，進程控制，模塊化）

lib目錄

庫文件代碼

mm目錄

mm目錄中的文件用于實現(xiàn)內存管理中與體系結構無關的部分（與體系結構相關的部分在哪里實現(xiàn)？arch）

net目錄

網(wǎng)絡協(xié)議的實現(xiàn)代碼

| |--802 /*802無線通訊協(xié)議核心支持代碼*/

| |--appletalk /*與蘋果系統(tǒng)連網(wǎng)的協(xié)議*/

| |--ax25 /*AX25無線INTERNET協(xié)議*/

| |--bridge /*橋接設備*/

| |--ipv4 /*IP協(xié)議族V4版32位尋址模式*/

| |--ipv6 /*IP協(xié)議族V6版*/

samples

一些內核編程的范例

scripts

配置內核的腳本

security

SElinux的模塊

sound

音頻設備的驅動程序

usr

cpio命令實現(xiàn)

virt

內核虛擬機

Linux內核的配置與編譯

Linux內核具有可定制的優(yōu)點，配置內核的目的是裁剪掉不必要的文件和目錄，獲得一個最簡單的又能滿足用戶開發(fā)的操作系統(tǒng)，以解除嵌入式開發(fā)過程中所遇到的存儲空間有限的困擾。內核配置與編譯的具體步驟如下：

1.清除臨時文件、中間文件和配置文件

1）make clean

Remove most generated files but keep the config即清除大部分生成的文件但保留配置文件

2）make mrproper

Remove all generated files + config files即清除所有生成的文件還有配置文件

3）make distclean

Mrproper + remove editor backup and patch files即實現(xiàn)

make mrproper命令的同時刪除編輯器備份文件和補丁文件

2.確定目標系統(tǒng)的軟硬件配置情況，比如cpu類型，網(wǎng)卡型號，所需支持的網(wǎng)絡協(xié)議等。

3.使用如下命令之一配置內核：

1） make config:基于文本模式的交互式配置

2）make menuconfig:基于文本模式的菜單型配置

3）make oldconfig:使用已有的配置文件（.config），但是會詢問新增的配置選項

4）make xconfig:圖形化的配置（需安裝圖形化系統(tǒng)）

Make menuconfig是最為常用的內核配置方式 如果一個.config文件已經存在，它將使用該文件設置那些默認的值

4.編譯內核

編譯內核通常也需要幾個步驟，一是清除以前編譯通過的殘留文件；二是編譯內核image文件和可加載模塊；三是安裝模塊。

下面是編譯內核的具體步驟。

①make dep 命令用在內核2.4或之前，用于建立源文件之間的依賴關系，在執(zhí)行內核配置命令之后使用，不過在2.6內核中已經取消該命令，該功能由內核配置命令實現(xiàn)。

②make clean 命令用于刪除前面留下來的中間文件，該命令不會刪除.config等配置文件。這個步驟是可選的，它的目的是清除原先編譯過而殘留的和.o（obj文件）。如果是剛下載的源代碼，那么這一步就可以省略了，但是如果已經編譯多次內核，這一步是必要的，不然后面可能會出現(xiàn)很多莫名其妙的小問題。 

③make zImage命令用于編譯生成壓縮形式的內核鏡像，當編譯成功后，就會在arch\arm\boot\目錄下生成zImage文件，大小一般為幾百KB。對于嵌入式Linux內核而言，直接將生成的zImage下載到嵌入式目標板的flash中即可。對于較大的內核，如果用make zImage編譯，系統(tǒng)會提示使用make bzImage命令來編譯，bzImage是big zImage的縮寫，可用于生成較大的壓縮內核，比如桌面Linux系統(tǒng)內核。

④在配置菜單的過程中，有些選項被選擇為模塊的，即選項前為[M]，并且在回答Enable loadable module support(CONFIG_MODULES)時選了Yes的，則接下來就還要用命令make modules 來編譯這些可加載模塊，并用

make modules_install將make modules生成的模塊文件復制到相應目錄，桌面Linux內核一般是在/lib/modules目錄下。

⑤制作init ramdisk

mkinitrd initrd-$version $version

例：

mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29

$version 可以通過查詢/lib/modules下的目錄得到Ramdisk是將一部分固定大小的內存當做分區(qū)來使用。它并非一個實際的文件系統(tǒng)，二是一種將實際的文件系統(tǒng)裝入內存的機制，并且可以作為根文件系統(tǒng)。將一些經常被訪問而又不會更改的文件（如只讀的根文件系統(tǒng)）通過ramdisk放在內存中，可以明顯的提高系統(tǒng)的性能。在linux的啟動階段，initrd提供了一套機制，可以將內核映像和根文件系統(tǒng)一起載入內存。

⑥cp arch/x86/boot/bzImage

/boot/vmlinuz-$version

$version 為所編譯的內核版本號

（拷貝initrd-2.6.29到/boot下，將arch/x86/boot/bzImage更名為vmlinuz-2.6.29移動到/boot下）

⑦修改/etc/.oh100nf 或者/etc/.oh100nf

（GNU GRUB（簡稱 GRUB ）是一個來自GNU項目的多操作系統(tǒng)啟動程序。GRUB是多啟動規(guī)范的實現(xiàn)，它允許用戶可以在計算機內同時擁有多個操作系統(tǒng)，并在計算機啟動時選擇希望運行的操作系統(tǒng)。GRUB可用于選擇操作系統(tǒng)分區(qū)上的不同內核，也可用于向這些內核傳遞啟動參數(shù)。）

這時重啟Linux操作系統(tǒng)，在進入內核時按下回車鍵進入內核選擇界面，選擇自己編譯的內核，即可進入自己編譯的內核的操作系統(tǒng)，用uname -r 可以查看當前內核版本。

嵌入式linux文件系統(tǒng)的制作與移植

文件系統(tǒng)包含兩個層次的含義：

1.按照固定格式組織的目錄與文件

2.在特定的存儲介質上管理這些目錄和文件需要的數(shù)據(jù)

當我們在linux下輸入ls / 的時候，見到的目錄結構以及這些目錄下的內容都大同小異，這是因為所有的linux發(fā)行版在對根文件系統(tǒng)的布局上都遵循FHS（Filesystem Hierarchy Standard）標準的建議規(guī)定。

各個目錄名稱及其存放的內容：

/bin 必備的用戶命令，例如ls、cp等

/sbin 必備的系統(tǒng)管理員命令，例如ifconfig、reboot等

/dev 設備文件，例如mtdblock0、tty1等

/etc 系統(tǒng)配置文件，包括啟動文件，例如inittab等

/lib 必要的`鏈接庫，例如C鏈接庫、內核模塊

/home 普通用戶主目錄

/root root用戶主目錄

/usr/bin 非必備的用戶程序，例如find、du等

/usr/sbin 非必備的管理員程序，例如chroot、inetd等

/usr/lib 庫文件

/var 守護程序和工具程序所存放的可變，例如日志文件

/proc 用來提供內核與進程信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內核自動生成目錄下的內容

/sys 用來提供內核與設備信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內核自動生成目錄下的內容

/mnt 文件系統(tǒng)掛接點，用于臨時安裝文件系統(tǒng)

/tmp 臨時性的文件，重啟后將自動清除

根文件系統(tǒng)是Linux啟動時使用的第一個文件系統(tǒng)。沒有根文件系統(tǒng)，Linux將無法正常啟動。根文件系統(tǒng)由一系列目錄組成，目錄中包含了應用程序、C庫、以及相關的配置文件。

那如何制作一個根文件系統(tǒng)呢？主要包括以下步驟：

1、創(chuàng)建根文件系統(tǒng)的目錄

如：mkdir bin sbin lib etc dev proc sys usr mnt tmp var

2、創(chuàng)建設備文件

cd dev

mknod -m 666 console c 5 1

mknod -m 666 null c 1 3

cd ..

3、安裝/etc

tar -xzvf etc.tar.gz /xx-x/rootfs/etc

4、配置busybox

進入busybox目錄執(zhí)行

make menuconfig

進入 Busybox Settings

build Options->

選中 “Build busybox as a static binary”, 靜態(tài)鏈接

Cross Compiler prefix (arm-linux-)

Installation Options->

選中 “Don‘t use /usr”, 選中該項可以避免busybox被安裝到

宿主系統(tǒng)的/usr目錄下，破壞宿主系統(tǒng)

Busybox Installation Prefix (/nfsroot/rootfs)該選項表明編

譯后的busybox的安裝位置

7、編譯、安裝busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

make install

前提是系統(tǒng)中安裝好了交叉編譯工具arm-linux-gcc

至此一個粗略的根文件系統(tǒng)制作完成，下面就需要移植到開發(fā)板中。 我們知道ARM嵌入式系統(tǒng)的組成為：

1）bootloader 引導加載器

2）kernel 操作系統(tǒng)內核

3）rootfs 根文件系統(tǒng) (帶GUI,QTopia)

在系統(tǒng)加載完內核后就會去啟動根文件系統(tǒng)，而啟動根文件系統(tǒng)這個過程被bootargs這個參數(shù)控制，所以我們需要修改這個參數(shù)以使系統(tǒng)運行我們的根文件系統(tǒng)，但這之前我們需要在宿主機上將根文件系統(tǒng)共享出來。我們先在linux系統(tǒng)中配置好nfs服務器，并且在設置配置文件exports將根文件系統(tǒng)所在路徑共享出來，接下來在ARM開發(fā)板啟動時控制超級終端進入shell界面，在這里輸入命令print會顯示開發(fā)板啟動的配置信息，通過set命令我們可以設置bootargs 參數(shù)為：

console=ttySAC0

root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.0.113:/mynfs/rootfs ip=.oh100:eth0:off

設置完成后用save命令保存設置，輸入reset復位命令，ARM系統(tǒng)重啟，重啟完成后我們看到ARM系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)就是我們自己制作的根文件系統(tǒng)。 

實習體會

在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎知識外，還學會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。

通過這次設計，掌握了液晶顯示實驗、μC/OS-II移植、μC/OS-IILCD顯示的工作原理及串口通信實驗的工作過程，學會了使用仿真軟件Embest EduKit-IV實驗平臺及ULINK2仿真器套件，并學會通過應用軟件仿真來實現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設計，對以后的學習和工作都起到了一定的作用，加強了動手能力和學業(yè)技能。雖然花了很長時間編寫軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學校能提供機會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實踐相結合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進和不足的地方，同時也幫助了我怎樣學好這門課程，增加了我對這門學科的興趣。總體來說，這次實習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設計思維，增加了實際操作能力。在讓我體會到了設計電路的艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實習通信系統(tǒng)的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學習的方向。

arm嵌入式學習心得

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嵌入式ARM學習心得【1】

本人大學學的是電子信息科學與技術專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式沒有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char，int，string等占幾個字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。

我這個專業(yè)沒學過C++，一開始不知道什么是向對象，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學長說，單片機很難學，在沒事的時候就從圖書管借了本關于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。

大二下學期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。

大學也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔心，買了張redhat9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學學arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關于arm的大體結構，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。

如果想做linux設備驅動的同學應該對arm硬件有一些了解。如果對驅動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結構。

大三下學期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學院通信專業(yè)，當時就是想一定要上個好學校好專業(yè)，也沒想太多，結果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調劑一個二流的學校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學習，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步。

閑話有點多了，說了很多都是自己大學那點破事。

聽很多的初學者說不知道從哪里開始，學習嵌入都要學哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當然會的越多越好。今天學點這個明天學點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學者一些自己的我個人建議。

1、嵌入式涉及到很多的基礎知識

c語言，關于C語言要知道基本的語法，什么是結構體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當然基本語法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應該知道基本的原理的，我記得我大學沒這個課還是去電信學院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學習發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學到的。什么時間片啊，任務調度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習慣用鼠標了，很少用到命令，我們學習嵌入linux可要改改這個習慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強大，遠非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權限管理等

Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學者看前4講就可以了。

Linux設備驅動的架構要了解，初學者可以以米爾的MYD-AM335X開發(fā)板上的led驅動分析一下，結合原理圖和linux設備驅動相關書籍把每一行代碼都分析明白。關于驅動給大家推薦一本書《LINUX設備驅動程序》中國電力出版社出版的，很經典的，初學者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。

2、看書不要希望一次就會

一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學者的積極性，要循序漸進，今天學個做個led，明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓，但是不能不買開發(fā)板

如果你想學習嵌入式一定要買塊學習板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學者減輕了很多經濟負擔?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學到東西，記得我第一次寫led的驅動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關于培訓，現(xiàn)在的培訓機構很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學生動手的機會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓機構培訓半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學了什么，也就是我前邊說的那些基礎知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅動兩天沒搞定。不是培訓不好，但我個人見解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞邮肿鲞^的東西才是自己的。

現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學者學習用，有人說友善的'板子也不錯，我個人覺得友善的板子不錯，但是不適合初學者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學經常有這樣的痛苦，想學一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。

4、不要好高騖遠，要腳踏實地

對于初學者，還有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細說一下啊，跪求!!”然后等著別人去回復。見沒人回復就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5、多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(這一點我做的不好，寫的少)。

寫完已經晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學習方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學到更多的知識。

嵌入式學習心得【2】

還記得老師第一次將一塊天祥的2440開發(fā)板放到我面前時，我心里覺得這太神奇了，好漂亮的板子，怎么弄呢?老師大體給我講了一下，但是以前連51單片機操作都不熟的我如何記得住老師說的呢?板子拿到手里，左手拿不知到怎么開始，右手拿也不知道如何入手啊。

然后我決定上網(wǎng)查一查這個東西如何轉起來呢?搜到了天祥的視頻教程，但其是加密的，唉……我大概就在網(wǎng)上搜了將近一周的時間，后來老師過來詢問我的板子玩的如何了，我連工作環(huán)境都沒有搭建起來，

老師說我那里有視頻，我覺得老師啊，你不早說啊。

也許老師是故意的，因為將近一周的時間我了解了三星公司的芯片S3C2440A，知道了天祥開發(fā)板的原理，包括的外設，有了整體的認識。

我拿到視頻后跟著視頻一步一步地開始了我的嵌入式之旅...